減速機傳動方式的傳動效率

　　減速機是一種相對精細的機械，使用它的意圖是下降轉速，添加轉矩。減速機的品種繁復，傳動方法不同，類型各異，不同品種有不同的用途。減速器依照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速器；依照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速器；依照傳動的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：
　?、艛[線針輪減速機 ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機 ⑻軸裝式硬齒面減速機 ⑼無級變速器
　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上?？墒且话泱w積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是使用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其長處是結構比較緊湊，回程空隙小、精度較高，使用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。